Специалисты из Гарвардского университета, Массачусетского технологического института и Сеульского Национального университета создали робота-червяка, который предполагается использовать в разведке. По данным специалистов, форма червя была выбрана не случайно – это позволяет в значительной степени снизить уровень шума, который производит робот Meshworm при работе.
Инженеры планировали первоначально в своей разработке использовать систему подвижных металлических элементов, которые приводятся в движение пневматикой. Но такая технология увеличивала бы шумность и размеры червяка. По этой причине пневматику заменили «искусственные мускулы», состоящие из титановых и тонких никелевых проволок. Конструкция может изменять форму под воздействием электричества при нагреве.
Робот выглядит как трубка из сетки эластичных полимерных нитей с эластичным наполнителем. Титановая и никелевая проволока обмотана вокруг корпуса Meshworm с небольшими отступами между витками. На корпусе размещены также продольные «искусственные мышцы», которые отмечают за направление движения.
Управление системой осуществляется на основе алгоритма, по которому напряжение поочерёдно подаётся в различные сегменты «тела» робота-червяка. В настоящее время робот может двигаться со скоростью 4 мм/мин. Главное достоинство устройства – устойчивость к внешним воздействиям. Робот может пережить взрыв и сохраняет функциональность даже при ударе молотком.
Стоит отметить, что компания DARPA особое внимание уделяет роботам, которые имитируют различных животных. В интересах управления ведётся разработка разведывательного робота-колибри, робота-гепарда и робота-собаки AlphaDog, который предназначен для переноски экипировки солдат во время марш-бросков.
Коми форум
Форум
09:20 | 
Пятница - 01.11.2024
Именины: 
